弘訊伺服驅動器

數(shù)據(jù)的接收2

深圳市旺火科技有限公司、伺服液總會

　　1、 報文

　　在開始具體講解PLC如何接收數(shù)據(jù)之前，旺火首先要向大家介紹報文這個概念，所謂報文就是一段完整的信息，為報文的一種格式。

　　在通訊的過程中無論是發(fā)送還是接收都是一個報文一個報文為單位的進行的，發(fā)送之所以簡單就是因為旺火只要將準備在發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)一次性

    的全部發(fā)送出去就好，一次發(fā)送一個報文，而接收就不同了，旺火要判斷一個報文的起始與結束，還要判斷接收到的這個報文是否在傳輸?shù)倪^程中因為干擾等原因產生錯誤。

　　2、單個報文的判斷方法

　　如何判斷一段報文的起始與結束呢？旺火常用的有兩種方法。

　　第一通過給報文設定固定的起始字符和結束字符，只要接收到起始字符既是一段報文的開始，只要收到結束字符既是一段報文的結束。

　　第二通過空閑時間判斷，超過空閑時間沒有接收到數(shù)據(jù)，旺火就認為是一段報文已經結束，之后接收的數(shù)據(jù)就算新的報文。

　　那么本文旺火還是先給大家講解如何通過起始字符和結束字符來接收數(shù)據(jù)。

　　3、通過字符判斷

　　在編寫程序之前旺火首先要明確旺火使用的特殊位寄存器的狀態(tài)，下面旺火逐個按要求進行設置，這里要注意旺火統(tǒng)一使用S7-200CPU的端口0。

　　1) 自由口模式。第0、1位

　　2) 通訊速率9600bps。第2、3、4位

　　3) 每個字符的數(shù)據(jù)位是8位。第5位

　　4) 不選用奇偶效驗。第6、7位

　　1) 不使用中斷條件作為檢測信息的開始。第1位。

　　2) 不使用空閑時間方式檢測報文的開始結束。第2、3、4位。

　　3)使用結束字符檢測報文的結束。第5位。

　　4) 使用起始字符檢測報文的開始。第6位。

　　5)允許信息接收功能。第7位。

　　注：第0位為無效位不使用。

    用16進制AA作為報文的起始字符，只要PLC接收到字符AA說明一段報文的開始。

    用16進制BB作為報文的結束字符，只要PLC接收到字符BB說明報文接收完畢停止接收。

    定義接收緩沖區(qū)大小，此處定義為最大255字節(jié)。(注：接收緩沖區(qū)是用來存放接收到的數(shù)據(jù)的區(qū)域，最大255字節(jié)，大家可以根據(jù)通訊情況自由定義。)

　　4、程序編寫

   開始程序編寫之前讓旺火首先了解一下接收指令的使用。

　　RCV接收指令有兩個管腳，TBL和PORT。

　　PORT：通訊端口編號，如果用0端口則寫0，如果用1端口則寫1.

　　TBL：定義接收緩沖區(qū)的起始地址，如果TBL中寫VB100，同時接收的數(shù)據(jù)是兩個字節(jié)，則VB100中的數(shù)值為2，同時VB101和VB102用來存放接收到的數(shù)據(jù)。

　　下面旺火來看程序的具體寫法。

　　5、接收測試

　　程序旺火就編寫完成了，主要是對特殊位寄存的設定，另外增加一個接收指令用于接收數(shù)據(jù)就好，下面旺火用PLC接收幾組發(fā)自電腦的數(shù)據(jù)，來具體了解通過起始、結束字符判    斷報文的方式來接收數(shù)據(jù)的使用方法。

    1) 接收測試1

　　首先旺火使用串口調試軟件發(fā)送一段報文16進制的aa 11 22 ff 23 bb一共6個字節(jié)。根據(jù)旺火上面的講解，此段報文中aa是報文的起始字符，表示報文的開始bb是報文的結束      字符，表示該段報文的結束，起始字符和結束字符之間是要發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)內容，當然現(xiàn)在旺火發(fā)送的數(shù)據(jù)是沒有任何含義的，所示。

    所示是Step7 MicroWin的狀態(tài)表監(jiān)控到的數(shù)據(jù)，因為旺火設定的起始地址是VB100一共發(fā)送了6個字節(jié)的數(shù)據(jù)，所以數(shù)據(jù)的存放是從VB101到VB106中。這里可能有人要問那VB100     中應該是6啊為什么是0呢？這個主要是因為在接收指令RCV之前我使用的SM0.0因此當一次數(shù)據(jù)接收完成后，就重新進入接收狀態(tài)，這時會將Vb100中的數(shù)值清空，所以VB100始      終是0。

    2) 接收測試2

　　上面旺火已經成功使用S7-200PLC接收到了電腦發(fā)送的數(shù)據(jù)現(xiàn)在旺火用電腦發(fā)送一組沒有起始字符的報文看看會出現(xiàn)什么情況，此次旺火發(fā)送數(shù)據(jù)dd 11 22 ff 23 bb如圖5?3中     內容所示。

　　通過旺火可以發(fā)現(xiàn)PLC沒有接收到任何數(shù)據(jù)，原因就是PLC沒有檢測到起始字符

　　3) 接收測試3

　　本次旺火發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)既有起始字符，也有結束字符，只是在結束字符后旺火再增加2個字節(jié)的數(shù)據(jù)，看看會出現(xiàn)什么情況，這次旺火發(fā)送aa 11 22 bb 23 45。

　　旺火可以發(fā)現(xiàn)電腦發(fā)送的數(shù)據(jù)PLC只能接收到aa 11 22 bb，而23 45這兩個字節(jié)由于出現(xiàn)在報文的結束字符之后PLC就無法識別了。