如果用的模擬量，因為你在PLC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是絕對的零，對于伺服驅(qū)動器來說會有一個轉(zhuǎn)速很低的指令，你可以控制驅(qū)動器的零速箝位，要停止時可以輸入這個信號，伺服就會停止了，也可以斷開使能。要根據(jù)你的機械部分來決定。

    如果你用的脈沖，那就是因為有干擾，盡量縮短PLC和驅(qū)動器的脈沖線長度。選用優(yōu)質(zhì)的屏蔽線。注意屏蔽線不要繞圈。長的就剪掉。

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